宠物狗的起源可以追溯到约15000年前的狩猎社会。研究表明，狩猎社会的人类可能已经开始驯养狗，以帮助他们进行狩猎和保护自己的家园。科学家们一致认为，狗是第一种被驯服的家畜。大约10000年前，人们开始将狗和其他自然环境联系起来，并将它们用作宠物。
在古埃及时期，狗被认为是神圣的，它们也被用作神像和祭品。罗马时期的人们则认为狗可以增强贵族的荣耀。他们对它们的爱护也在不断增加，他们会给它们起名字，并将它们列入家族，这使得狗成为人们家庭里的宠物。随着时间的推移，狗变得越来越受欢迎。在中世纪，狗已经被用作牧羊犬，它们也可以用来保护家园，抓猎和搜寻。到了19世纪，狗开始被当作宠物，它们现在已经成为人类社会中最普遍的宠物之一。